비전장비 아두이노 헤더파일 작성

미쯔비시는 X00~0F까지 사용한다고 미리 설정되어 있지만, C#으로 구동시키려면 직접 선언해주는 작업을 해야한다. 

#ifndef __IO_H__

#define __IO_H__

//INPUT PIN. 입력 8점 쓴다. 

#define I00 38

#define I01 39

#define I02 40

#define I03 41

#define I04 42

#define I05 43

#define I06 44

#define I07 45

//OUTPUT PIN 출력 8점 쓴다.

#define O00 2

#define O01 3

#define O02 4

#define O03 5

#define O04 6

#define O05 7

#define O06 8

#define O07 9

#endif

 

io.h로 저장하였습니다.

 

2560으로 설정, COM5로 해야 연결가능.